response.set_header('HEADER NAME', 'HEADER VALUE')

Rails5以前は以下の方法で書けるようです。

response.headers['HEADER NAME'] = 'HEADER VALUE'

実装例

class TestsController
  def index
     @books = Book.all
     response.headers['HEADER NAME'] = 'HEADER VALUE'
  end
end

上記のように書けばレスポンスヘッダに付与してくれます。

X-Robots-Tag HTTP ヘッダーにnoindexを付与する

Ruby on Railsを使っている時に、metaタグに記載するのではなく、レスポンスに直接noindexを付与したいケースもあると思います。そんなときは以下のドキュメントにまずは目を通して、以下の実装をしましょう。

response.set_header('X-Robots-Tag', 'noindex')

細かい実装や実例はqiitaなどでよいと思いますが、概要をつかむにはやはりドキュメントかドキュメントに近しいものを読むのが一番です。

ということでRailsガイドにも記載があるのでまずはここを読んでおきましょう。

その他参考